Laboratorio di Analisi del Movimento e Robotica (MARLab - Movement Analysis & Robotic Lab)
Attività di ricerca
Il Laboratorio è attivo in due sedi: IRCCS Maugeri Telese Terme e IRCCS Maugeri Bari. Svolge attività di ricerca traslazionale dedicata allo sviluppo e all’applicazione di innovative metodologie ad alto contenuto tecnologico, matematico e ingegneristico applicate allo studio dell’analisi del movimento e della robotica riabilitativa. Le linee di ricerca del Laboratorio sono principalmente finalizzate a fornire valutazioni quantitative cinematiche, dinamiche ed elettromiografiche del movimento e della postura per la determinazione della gravità e natura della limitazione funzionale e dell’outcome clinico-riabilitativo e a studiare gli aspetti di biomeccanica, apprendimento motorio ed interazione sensoriale-motoria uomo macchina alla base della sperimentazione dei protocolli di riabilitazione robotica e di realtà virtuale.
Il Laboratorio si avvale sia di innovative metodologie di acquisizione ed elaborazione dei segnali sia di tecnologie robotiche di alta specializzazione.
L’attività del Laboratorio è correntemente inserita nella pratica clinica e integra le proprie competenze tecnico-strumentali operando in stretta collaborazione con le Unità Cliniche.
Il Laboratorio svolge specifiche attività di tirocinio e didattica accademica ed è impegnato in attività di trasferimento tecnologico nell’ambito di progetti di ricerca industriale e di sviluppo sperimentale.
Apparecchiature qualificanti
- Vicon: sistema optoelettronico per l’analisi del movimento con marker presso l’Istituto di Telese Terme
- Smart-Dx di BTS Bioengineering: sistema optoelettronico per analisi del movimento con marker presso l’Istituto di Bari
- Mobility Lab di APDM: sistema portatile di analisi del movimento con sensori IMU indossabili
- Bitalino (r)evolution di Plux Biosignals: piattaforma portatile di acquisizione di biosegnali
- Living Lab con sistema domotico assistivo per il monitoraggio e la rieducazione del paziente alle attività quotidiane (Istituto di Bari)
Pubblicazioni più significative
- Coccia, A., Capodaglio, E.M., Amitrano, F., Gabba, V., Panigazzi, M., Pagano, G., D’Addio, G. Biomechanical Effects of Using a Passive Exoskeleton for the Upper Limb in Industrial Manufacturing Activities: A Pilot Study (2024) Sensors, 24 (5), art. no. 1445, DOI: 10.3390/s24051445
- Amitrano F, Coccia A, Pagano G, Biancardi A, Tombolini G, Marsico V, D’Addio G. Measuring Surface Electromyography with Textile Electrodes in a Smart Leg Sleeve. Sensors. 2024; 24(9):2763. DOI: 10.3390/s24092763
- Suglia, V., Palazzo, L., Bevilacqua, V., Passantino, A., Pagano, G., D’Addio, G. A Novel Framework Based on Deep Learning Architecture for Continuous Human Activity Recognition with Inertial Sensors (2024) Sensors, 24 (7), art. no. 2199, DOI: 10.3390/s24072199
- Amitrano F, Coccia A, Ricciardi C, Donisi L, Cesarelli G, Capodaglio EM, D’Addio G. Design and Validation of an E-Textile-Based Wearable Sock for Remote Gait and Postural Assessment. Sensors. 2020; 20(22):6691. https://doi.org/10.3390/s20226691
Il team di ricerca
